Escapadas cerca de Madrid: 4 ideas para una semana en autocaravana desde la capital española

¿Estás en Madrid y quieres disfrutar algo más que la capital? ¿Has descubierto que hay muchas más cosas que hacer en Madrid que caminar por la Gran Vía? Te traemos este artículo para que descubras estas 4 escapadas cerca de Madrid que son ideales para un viaje de una semana en autocaravana.

Para que tu disfrute sea mayor, hemos puesto como regla un máximo de 350 kilómetros de distancia ya que consideramos que la mejor forma de viajar en autocaravana y descubrir estas escapadas desde Madrid, es hacerlo de forma tranquila, sin grandes distancias recorridas, para que puedas disfrutar de cada destino de la forma que cada sitio merece.

¿Estás listo entonces para escapar de Madrid en autocaravana? Elige tu autocaravana de alquiler en Madrid, ¡y a por ello!

Escapadas cerca de Madrid 1: Viaje Gastronómico por La Rioja y sus Vinos

Día 1: Madrid – Logroño

Comienza tu viaje saliendo temprano de Madrid para aprovechar al máximo el día. Después de un recorrido de aproximadamente tres horas y media, llegarás a Logroño, la capital de La Rioja. Una vez instalado con tu autocaravana, dedica lo que queda del día para pasear por el centro histórico, donde podrás admirar la Concatedral de Santa María de la Redonda con sus impresionantes torres gemelas y sus detalles arquitectónicos. 

Para la hora de la cena, puedes ir a la famosa Calle Laurel, conocida por su vibrante ambiente y su excelente oferta de tapas y pinchos. Cada bar en esta calle tiene su especialidad, así que tómate tu tiempo y disfruta de la gastronomía local. Viajar en autocaravana no siempre implica comer dentro de tu vehículo. Es importante seguir apoyando el turismo local y darte el gusto de comer fuera.

Si prefieres comenzar tu viaje directamente en La Rioja, recuerda que puedes alquilar una autocaravana en Logroño a través de Mundovan.

Día 2: Logroño

Este segundo día de estas escapadas cerca de Madrid estará dedicado a sumergirte en la cultura del vino. Las Bodegas Franco-Españolas, una de las bodegas más emblemáticas de Logroño, puede ser una buena idea para comenzar. Aquí aprenderás sobre el proceso de elaboración del vino y podrás degustar algunas de sus mejores cosechas. 

Con lo que queda del día, puedes pasear por el Parque del Ebro, o, si disfrutas de la arquitectura e historia, puedes visitar la iglesia de Santiago el Real, un importante monumento histórico de la ciudad. 

Día 3: Logroño – Haro

En tu tercer día de estas escapadas cerca de Madrid, dirígete a Haro, ubicada a unos 45 minutos de Logroño. Haro es conocida como la capital del vino de Rioja, y no te decepcionará. Tu primera parada pueden ser las Bodegas Muga, donde podrás realizar una visita guiada y degustar sus vinos. 

Durante la tarde puedes explorar el Barrio de la Estación, donde se encuentran algunas de las bodegas más prestigiosas de la región, como las Bodegas López de Heredia. Y a la noche, puedes elegir alguno de los restaurantes con vistas al Ebro, o simplemente relajarte en tu vehículo, una de las grandes ventajas de viajar en autocaravana durante una escapada cerca de Madrid.

Día 4: Haro

Las Bodegas Roda son otra opción en Haro si quieres seguir descubriendo la cultura vitivinícola de la región. Pero si no te apetece tomar vino hoy pero quieres seguir descubriendo acerca de su historia, puedes realizar una excursión a la cercana Briones para visitar el Museo Vivanco de la Cultura del Vino, que ofrece una visión profunda sobre la historia y la cultura del vino. 

Día 5: Haro – Laguardia

En tu quinto día de este maravilloso viaje en autocaravana por La Rioja, parte hacia Laguardia, situada a unos 30 minutos en coche. Laguardia es un encantador pueblo medieval con calles empedradas y una arquitectura bien conservada. Allí podrás visitar sus bodegas subterráneas que datan de siglos atrás. 

La iglesia de Santa María de los Reyes, con su impresionante pórtico policromado, es otra visita obligada. Por la tarde, puedes disfrutar de una degustación de vinos en alguna de las bodegas locales, como Bodegas Ysios, que destaca por su moderna arquitectura diseñada por Santiago Calatrava. 

Día 6: Laguardia – Elciego

Tu sexto día en tus escapadas cerca de Madrid, te llevará a Elciego, a solo 15 minutos de Laguardia. Aquí se encuentra la famosa Bodega Marqués de Riscal, conocida tanto por su excelente vino como por su impresionante hotel diseñado por Frank Gehry. Lo mejor lo hemos dejado para el final, así que realiza una última visita guiada a una bodega de La Rioja, seguido de una cata de vinos. 

Si te quieres dar un pequeño lujo, disfruta de un menú degustación en el restaurante del hotel, que ofrece una cocina de vanguardia maridada con los mejores vinos de la casa. Y puedes culminar la tarde, relajándote en el spa vinoterápico del hotel, una experiencia única que combina tratamientos de spa con los beneficios del vino. 

Día 7: Elciego – Madrid

En tu último día, después de un desayuno tranquilo, inicia el viaje de regreso a Madrid. Aprovecha para hacer una parada en Santo Domingo de la Calzada, una pequeña ciudad en el Camino de Santiago, famosa por su catedral y su historia. Disfruta de un almuerzo en el casco antiguo antes de continuar tu viaje. Llegarás a Madrid por la tarde, con tiempo suficiente para devolver la autocaravana.

Si has decidido alquilar una autocaravana en La Rioja, tendrás varias opciones para regresar a Madrid en transporte público.

Escapadas cerca de Madrid 2: Viaje para Amantes de la Naturaleza: Sierra de Guadarrama

Día 1: Madrid – Rascafría

Comienza tu aventura partiendo de Madrid en dirección a Rascafría, situado a aproximadamente una hora y media de la capital. Rascafría es conocido por su impresionante entorno natural en el Parque Natural de Peñalara. Aparca en el parking pago de las presillas de Rascafría ya que allí podrás pernoctar (teniendo en cuenta que a la noche la barrera cierra y no podrás salir hasta el día siguiente).

Desde aquí tendrás dos opciones fáciles de senderismo: puedes elegir un paseo más largo hasta las Cascadas del Purgatorio, disfrutando de un entorno natural maravilloso, acompañado por el correr del río, o dirigirte hacia el lado opuesto y descubrir el Monasterio de El Paular, un conjunto arquitectónico con más de 600 años de historia, y el famoso Bosque Finlandés, un oasis nórdico en medio de la sierra madrileña.

Día 2: Rascafría – Parque Natural de Peñalara

Despierta temprano y prepárate para un día de senderismo en el Parque Natural de Peñalara. Elige la ruta de senderismo que más te atraiga, como la ruta que lleva a la Laguna de los Pájaros, conocida por sus vistas panorámicas y su riqueza en flora y fauna. O una más simple hasta la Laguna Grande de Peñalara.

Si eres un senderista más experto, puedes optar por la Ruta integral de Peñalara que asciende hasta el pico Peñalara, la montaña más alta de la Comunidad de Madrid y la Provincia de Segovia, y te lleva hasta la Laguna de los Pájaros para regresar cuesta abajo hasta el Puerto de Cotos, donde podrás pernoctar de forma gratuita con tu autocaravana bajo un manto de estrellas.

Recuerda que en estos dos sitios, tanto en el parking de Rascafría como en Puerto de Cotos, el único servicio que hay es el de los cestos de basura, por lo que deberás procurar ir cargado con agua y electricidad suficiente para 48 horas.

Día 3: Rascafría – La Granja de San Ildefonso

Parte hacia La Granja de San Ildefonso, situada a unos 45 minutos en coche. Este encantador pueblo es conocido por el Palacio Real de La Granja y sus magníficos jardines. Dedica la mañana a explorar el palacio y los jardines, donde podrás admirar las fuentes y las esculturas. Para el almuerzo, elige uno de los restaurantes del pueblo, famosos por su cochinillo y sus judiones. 

Por la tarde, puedes visitar la Real Fábrica de Cristales, donde podrás ver cómo se elaboran piezas de vidrio artesanal. 

Si lo que más te gusta es el senderismo, desde el mismo pueblo parten varias rutas como la de la Senda de las Pesquerías Reales, una fácil ruta plana que te llevará a orillas del río.

Considerando que esta será tu tercera noche en esta escapada cerca de Madrid en autocaravana, tal vez deberías considerar pernoctar en un área de autocaravanas para poder cargar y descargar aguas. Puedes encontrarla justo donde las fábricas de cristales.

Día 4: La Granja de San Ildefonso – Segovia

A unos 20 minutos de La Granja, se encuentra Segovia, famosa por su acueducto romano, su catedral gótica y el Alcázar, un castillo de cuento de hadas (casi de forma literal si tomamos en cuenta que dicen que Walt Disney se inspiró en él para una de sus películas).

Además de pasear por su bello centro histórico y descubrir sus miradores, no dejes de comer en un restaurante local para probar el famoso cochinillo segoviano. 

Segovia es una ciudad para pasear sin prisa por lo que ese día dedícalo por completo a disfrutar de sus siglos de historia y su gastronomía. Aparcar la autocaravana cerca del centro puede ser complicado, sobretodo si viajas allí durante fin de semana. Por lo tanto te recomendamos que la dejes en el área de autocaravanas gratuita situada en la calle Campo Azálvaro, en el barrio de Comunidad de Ciudad y Tierra, junto a la Plaza de Toros. Desde allí no tendrás más que caminar apenas 15 minutos hasta el acueducto, la “entrada” principal al centro histórico de la ciudad.

Recuerda que puedes obtener una autocaravana de alquiler en Segovia si prefieres comenzar tu viaje desde aquí.

Día 5: Segovia – Navacerrada

Sal de Segovia en dirección a Navacerrada, un pintoresco pueblo de montaña situado a una hora de distancia. Navacerrada es el punto de partida ideal para explorar la Sierra de Guadarrama. Desde el parking de la Barranca parten infinidad de rutas, como la que lleva al Mirador de las Canchas, desde donde tendrás vistas espectaculares de la sierra. 

Si estás dispuesto a exigirte aún más, puedes asumir el ascenso hasta la Maliciosa o la Bola del Mundo (¡o a ambas!), y luego relajarte en tu autocaravana y pasar la noche allí, ya que en el parking gratuito de la Barranca está permitido el pernocte.

Día 6: Navacerrada – Cercedilla

Desayuna en Navacerrada antes de dirigirte a Cercedilla, situado a unos 20 minutos en coche. Cercedilla es conocido por sus rutas de senderismo y su estación de tren histórico. Dedica la mañana a explorar la Ruta de los Miradores, una caminata que ofrece vistas impresionantes del Valle de la Fuenfría.

Si viajas en época estival, puedes visitar las piscinas naturales de Las Berceas, un lugar ideal para refrescarte y disfrutar del paisaje. 

Día 7: Cercedilla – Madrid

En tu último día en estas escapadas cerca de Madrid, aprovecha para hacer una parada en Manzanares el Real, y visitar el castillo de los Mendoza, uno de los castillos mejor conservados de la región. Puedes cerrar la semana de tu escapada cerca de Madrid paseando por el embalse de Santillana y disfrutando de un almuerzo en el pueblo antes de continuar tu viaje hacia Madrid.

Escapadas cerca de Madrid 3: Viaje Cultural: Toledo, Ciudad de las Tres Culturas

Día 1: Madrid – Talavera de la Reina

Comienza tu viaje en estas propuestas de escapadas cerca de Madrid saliendo en dirección a Talavera de la Reina. Talavera es conocida por su cerámica y su historia. Dedica la mañana a visitar el Museo de Cerámica Ruiz de Luna, donde podrás aprender sobre la historia y la producción de cerámica en la región. Para el almuerzo, elige un restaurante que ofrezca platos tradicionales. Por la tarde, pasea por el casco antiguo y visita la Basílica del Prado. Regresa a Toledo para la cena y pasa la noche allí.

Día 2: Talavera de la Reina – Toledo

En tu segundo día en estas escapadas cerca de Madrid en autocaravana, viaja hacia Toledo. Allí la circulación está muy regulada en su casco histórico, y encontrar sitio en donde la pernocta esté permitida es complicado. Por lo tanto, nuestra recomendación es que te instales en el camping El Greco, a apenas 5 kilómetros de la ciudad.

En tu primer día puedes disfrutar de la maravillosa ciudad histórica, perdiéndote sin rumbo entre las tres culturas que tanto identifican a Toledo y su fascinante arquitectura e historia. Y nada mejor para terminar la jornada que disfrutar de un maravilloso atardecer desde el mirador de El Kiosco, desde donde podrás apreciar el meandro que dibuja el río al bordear la ciudad.

Como estarás dos días en Toledo, tal vez prefieras iniciar tu viaje en Madrid y viajar allí en tren, para ahorrarte las noches de camping. Encontrar una autocaravana de alquiler en Toledo es fácil con Mundovan, así que tenlo en consideración.

Día 3: Toledo

En este segundo día en Toledo, puedes disfrutar de un tranquilo paseo por la Senda Verde del Tajo, un recorrido a orillas del río que te permitirá disfrutar de unas maravillosas vistas a la muralla de la ciudad. Llévate un picnic porque no querrás perderte de comer con el sonido del Tajo a tus pies.

Si te animas, al finalizar la caminata encontrarás un puesto de tirolina. Podrás sobrevolar el río Tajo de una orilla a otra. Una aventura imperdible si vas con niños pequeños.

Día 4: Toledo – Consuegra

En tu cuarto día de estas propuestas de escapadas cerca de Madrid, conduce hasta Consuegra, a unos 45 minutos de Toledo. Consuegra es famosa por sus molinos de viento y su castillo medieval. Dedica la mañana a explorar los molinos, que inspiraron a Cervantes en su obra “Don Quijote de la Mancha”. 

Visita también el Castillo de Consuegra, que ofrece vistas espectaculares de la región. Para el almuerzo, elige un restaurante local y prueba platos típicos manchegos. Puedes elegir regresar a Toledo, o pernoctar allí mismo, a los pies del castillo, en un sitio sin servicios (pero que no necesitarás si el día anterior te decidiste por el Camping El Greco).

Día 5: Consuegra – Aranjuez

Parte hacia Aranjuez, conocido por su Palacio Real y sus extensos jardines. Dedica la mañana a visitar el palacio y sus alrededores. Si viajas en otoño, querrás quedarte todo el día allí, admirando la explosión de colores que pintan sus jardines. 

Almuerza en un restaurante local y prueba las fresas de Aranjuez, una especialidad de la zona. Por la tarde, puedes dar un paseo en barca por el río Tajo o visitar el Museo de Falúas Reales. 

En Aranjuez no hay áreas de autocaravanas, pero a apenas 10 minutos a pie del Palacio, puedes aparcar y pernoctar de forma gratuita en el recinto ferial, justo antes de ingresar a la ciudad. Es un parking muy amplio de cemento sin servicios, pero ideal para pasar la jornada y noche cerca del centro histórico.

Día 6: Aranjuez – Illescas

Illescas es una joya oculta en la provincia de Toledo, con un impresionante patrimonio artístico y cultural que merece ser explorado en profundidad.

El Hospital de la Caridad, un edificio histórico que alberga una colección de obras de El Greco, uno de los artistas más emblemáticos del Siglo de Oro español, es sin dudas el emblema del lugar. El hospital, fundado en 1500, es un excelente ejemplo de la arquitectura renacentista y barroca. En su interior, podrás admirar pinturas como “La Coronación de la Virgen” y “San Ildefonso”, que muestran el estilo único de El Greco y su habilidad para capturar la espiritualidad y la emoción en sus obras.

Tras esta inmersión en el arte, dirígete a la Iglesia de la Asunción, otro punto destacado de Illescas. Esta iglesia, que data del siglo XIII, combina elementos góticos y mudéjares. No te pierdas el retablo mayor, una obra maestra del arte religioso que narra diversas escenas de la vida de la Virgen María.

Día 7: Illescas – Madrid

En tu último día, haz una parada en Ocaña, y visita su impresionante plaza mayor. Disfruta de un almuerzo en el pueblo antes de continuar tu viaje. Llegarás a Madrid por la tarde, con tiempo suficiente para devolver la autocaravana a tu empresa de alquiler.

Escapadas cerca de Madrid 4: Viaje para Aventureros: Sierra de Gredos

Antes de comenzar estas escapadas cerca de Madrid, es importante que sepas que para descubrir la Sierra de Gredos en autocaravana, tienes dos opciones de pernocta: la de pago (Camping Navagredos) y la gratuita (parking Casa del Parque). Se encuentran en Navarredonda y Hoyos del Espino respectivamente. Eso sí, solamente en el camping podrás acampar, en el parking solo podrás pernoctar.

Nosotros vamos a proponerte la gratuita, por lo que asegúrate de llevar agua de más y algún recipiente para descargar las aguas grises, si no quieres moverte de ese sitio que sólo cuenta con espacio para 12 autocaravanas y se encuentra a apenas 600 metros del núbleo urbano.

Pero si tenemos que recomendarte una opción, te diríamos que pases los primeros dos o tres días en el parking, y luego te relajes los siguientes en el camping para poder disponer de todas las comodidades que esto implica.

Día 1: Madrid – Hoyos del Espino

Comienza tu aventura partiendo de Madrid en dirección a Hoyos del Espino, situado a unos 150 kilómetros de la capital. Llegarás en aproximadamente dos horas y media. Hoyos del Espino es el punto de partida ideal para explorar la Sierra de Gredos. Dedica la tarde para pasear por el pueblo y relajarte para comenzar tus aventuras al día siguiente. No hay prisa a la hora de viajar en autocaravana. Recuérdalo.

Día 2: Hoyos del Espino – Plataforma de Gredos

La plataforma de Gredos, ubicada en la Sierra de Gredos, es una destacada área natural conocida por su impresionante paisaje montañoso y su biodiversidad. Esta región, que forma parte del sistema Central, ofrece un escenario de alta montaña con picos que superan los 2,500 metros de altitud, valles glaciares y lagunas cristalinas, como la famosa Laguna Grande. 

La plataforma de Gredos es un destino popular para actividades al aire libre como el senderismo, la escalada y la observación de fauna y flora, y alberga una rica variedad de especies endémicas.

Así que nada mejor que comenzar allí tu escapada cerca de Madrid si eres amantes de la naturaleza y la aventura.

Día 3: Hoyos del Espino – Barco de Ávila

En tu tercer día, conduce hasta Barco de Ávila, a unos 30 minutos de Hoyos del Espino. Barco de Ávila es conocido por su impresionante castillo y su puente romano. Dedica la mañana a explorar el castillo y el casco antiguo del pueblo. Para la comida, puedes probar las famosas judías de Barco de Ávila. Y la tarde dedicarla a pasear por el río Tormes y disfrutar de la naturaleza. 

Recuerda que si eres amante de pasear en la naturaleza, nada mejor que descubrir rutas de senderismo con apps dedicadas, como lo son Wikiloc o Komoot.

Día 4: Hoyos del Espino – Arenas de San Pedro

Sal de Hoyos del Espino en dirección a Arenas de San Pedro, situado a una hora de distancia. Arenas de San Pedro es conocido por su castillo y sus cuevas. Dedica la mañana a visitar el Castillo de la Triste Condesa y las Cuevas del Águila. Por la tarde, pasea por el casco antiguo y visita la Iglesia de San Juan Bautista. 

Si tienes la suerte de viajar en época estival, Arenas de San Pedro es un sitio ideal para refrescarse ya que cuenta con unas hermosas piscinas naturales rodeadas de la más hermosa naturaleza.

Día 5: Hoyos del Espino – Candeleda

Desayuna en Hoyos del Espino y parte hacia Candeleda, a unos 45 minutos en coche. Candeleda es conocido por su naturaleza y sus rutas de senderismo. Dedica la mañana a explorar el Parque Regional de la Sierra de Gredos y a realizar una caminata por alguna de sus rutas. 

Si viajas con niños, puedes visitar el Museo del Juguete de Hojalata y pasear por el casco antiguo del pueblo. 

Día 6: Hoyos del Espino – Piedrahíta

En la pintoresca localidad de Piedrahíta, hay dos lugares que destacan por su belleza e importancia histórica: la majestuosa plaza mayor y el imponente Palacio de los Duques de Alba. 

Por la tarde, anímate a explorar la naturaleza virgen de los alrededores haciendo una excursión a la Sierra de Villafranca, como la que asciende hasta el emblemático Pico de la Mira, cuya cumbre ofrece vistas panorámicas espectaculares de la sierra y sus alrededores.

Día 7: Hoyos del Espino – Madrid

En tu último día, aprovecha para hacer una parada en Ávila, a unos 45 minutos de Hoyos del Espino, y visitar su impresionante muralla y su catedral. Disfruta de un almuerzo en el casco antiguo antes de continuar tu viaje. Llegarás a Madrid por la tarde, con tiempo suficiente para devolver la autocaravana.

Escapadas cerca de Madrid con Mundovan

En Mundovan encontrarás el vehículo de alquiler que mejor se adapte a tus necesidades de viaje. Cada aventura será diferente, y por eso cada autocaravana o furgoneta camper, deberá estar ajustada a tu búsqueda.

Así que ya sea que viajes solo, en pareja, con amigos, o en familia, Mundovan es tu aliado perfecto para tu escapada cerca de Madrid en autocaravana. Accede a nuestra plataforma de búsqueda de autocaravanas de alquiler, y comienza tu viaje.