Qué ver en Madrid en autocaravana

Explorar la Comunidad de Madrid en autocaravana es una manera ideal para descubrir tanto la vibrante capital como sus encantadores alrededores. Madrid no es solo la ciudad que todos conocemos; es también una región rica en historia, cultura y naturaleza. 

A continuación, te proponemos una serie de lugares para disfrutar plenamente de esta fascinante región, combinando lo mejor de su patrimonio cultural con impresionantes paisajes naturales. 

¿Estás listo para descubrir Madrid en autocaravana?

Madrid en autocaravana

Madrid, una ciudad que combina a la perfección la tradición y la modernidad. Es el corazón palpitante de España, famosa por su vibrante vida cultural y su impresionante arquitectura. Aquí dedicarás la cantidad de días que necesites para empaparte de la ciudad, antes de embarcarte en tu viaje por la Comunidad de Madrid en autocaravana.

Las opciones para obtener una autocaravana de alquiler en Madrid son muchísimas, por lo que te recomendamos que te tomes tu tiempo para elegir en Mundovan el vehículo que mejor se adapte a tus necesidades.

Recuerda que hay diferentes modelos de autocaravanas o furgonetas campers disponibles en nuestra web.

Alcalá de Henares en autocaravana

Alcalá de Henares es famosa por ser la cuna de Miguel de Cervantes, el autor de “Don Quijote de la Mancha”. Su casa natal se ha convertido en un museo que ofrece una fascinante visión de su vida y obra. La Universidad de Alcalá, fundada en 1499, es otro punto destacado de la ciudad. Este edificio renacentista ha sido testigo de numerosos eventos históricos y sigue siendo un importante centro académico.

El casco antiguo de Alcalá de Henares es un lugar encantador para pasear, con sus calles empedradas y edificios históricos. La Plaza de Cervantes es el corazón de la ciudad, rodeada de cafés y restaurantes donde se puede disfrutar de la gastronomía local. No te pierdas la visita a la Catedral Magistral, una de las dos catedrales magistrales del mundo, que debe su nombre a que todos sus canónigos deben ser doctores en teología.

Para los amantes de la naturaleza: El Parque Natural de los Cerros, ubicado a las afueras de Alcalá de Henares, ofrece un paisaje diverso con rutas de senderismo que permiten explorar la flora y fauna de la región. Es un lugar perfecto para una caminata en familia, con senderos bien señalizados que ofrecen vistas panorámicas del río Henares y la ciudad.

Si prefieres hacer base en Alcalá y disfrutar de la tranquilidad de un sitio más pequeño que Madrid, recuerda que puedes alquilar autocaravana en Alcalá de Henares en nuestra web.

Aranjuez en autocaravana

En un viaje por la Comunidad de Madrid en autocaravana, no puede faltar la ciudad de Aranjuez, conocida por sus majestuosos palacios y jardines reales. El Palacio Real de Aranjuez, con sus lujosas salas y extensos jardines, es una joya arquitectónica que no te puedes perder. Los Jardines del Príncipe y los Jardines de la Isla son ideales para pasear y disfrutar de las flores en primavera, y de los variados colores del otoño. Estos jardines están llenos de fuentes, estatuas y una gran variedad de plantas, lo que los convierte en un lugar perfecto para una jornada en contacto con la naturaleza.

Aranjuez también es famoso por el Tren de la Fresa, un tren histórico que ofrece un viaje pintoresco desde Madrid a Aranjuez. Durante el trayecto, los pasajeros pueden degustar fresas frescas, una especialidad local.

Además, Aranjuez cuenta con un centro histórico encantador, donde podrás visitar la Iglesia de San Antonio y el Mercado de Abastos, donde se pueden comprar productos locales frescos.

Para los amantes de la naturaleza: El Mar de Ontígola, una laguna cercana a Aranjuez, es un excelente lugar para el avistamiento de aves y paseos tranquilos en la naturaleza. Este humedal protegido alberga una gran variedad de especies de aves acuáticas y es un lugar perfecto para una excursión familiar.

San Lorenzo de El Escorial en autocaravana

San Lorenzo de El Escorial es un destino ineludible en tu itinerario en Madrid en autocaravana. Este pequeño pueblo es famoso por el Monasterio de El Escorial, una obra maestra del Renacimiento español. El monasterio fue construido por el rey Felipe II en el siglo XVI y es una impresionante combinación de palacio, monasterio y mausoleo. 

El centro de San Lorenzo de El Escorial es encantador, con calles adoquinadas y edificios históricos. No te pierdas la Basílica del Monasterio, con su impresionante arquitectura y decoración interior.

Para los amantes de la naturaleza: El Monte Abantos, situado cerca de San Lorenzo de El Escorial, es una excelente opción para los amantes del senderismo. Ofrece varias rutas de diferentes niveles de dificultad, todas con impresionantes vistas panorámicas del monasterio y la Sierra de Guadarrama. Es un lugar perfecto para una excursión en familia, con senderos que permiten disfrutar del aire libre y la naturaleza.

También puedes visitar la Silla de Felipe II, desde donde el monarca observaba la evolución de su obra maestra. Desde allí arriba las vistas al Escorial y alrededores son una maravilla. Hasta puedes acceder allí con tu autocaravana los días de semana cuando hay poca gente en el lugar.

El Bosque de la Herrería es un sitio ideal para pernoctar con tu autocaravana.

Chinchón en autocaravana

Chinchón es conocido por su pintoresca Plaza Mayor y su ambiente medieval. Esta plaza es el corazón del pueblo y está rodeada de casas con balcones de madera, que en su día fueron utilizadas para presenciar eventos como corridas de toros y festivales. La Plaza Mayor es también un excelente lugar para disfrutar de la gastronomía local, con numerosos bares y restaurantes que ofrecen platos típicos como el cochinillo y el cordero asado.

El castillo de Chinchón, aunque en ruinas, ofrece una vista impresionante de la ciudad y el paisaje circundante. La Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, que alberga una pintura de Goya, es otro punto de interés. 

Para los amantes de la naturaleza: El Parque Regional del Sureste, accesible desde Chinchón, ofrece una variedad de rutas de senderismo que permiten explorar la diversidad natural de la región. Este parque es conocido por sus paisajes de humedales y es un lugar perfecto para una excursión en familia, con rutas bien señalizadas y áreas de picnic.

Sierra de Guadarrama en autocaravana

Dedica al menos un día de tu viaje por Madrid en autocaravana para explorar la Sierra de Guadarrama, una cadena montañosa que ofrece algunos de los paisajes más espectaculares de la Comunidad de Madrid. Este parque nacional es ideal para actividades al aire libre como senderismo, ciclismo y escalada. Los puertos de Navacerrada y Cotos son dos de los puntos más populares para comenzar tus excursiones, ofreciendo rutas de diferentes niveles de dificultad.

Incluso allí puedes pernoctar con tu vehículo y disfrutar de una noche tranquila rodeado de las montañas más altas de la Comunidad de Madrid, como el Peñalara, la Maliciosa, o la Bola del Mundo.

El Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama alberga una gran diversidad de flora y fauna. Aquí podrás avistar águilas, ciervos y cabras montesas en su hábitat natural. Los paisajes varían desde densos bosques de pinos hasta praderas alpinas y picos rocosos.

Para los amantes de la naturaleza: El Valle de la Barranca es una excelente opción para una excursión familiar. Esta área ofrece varias rutas de senderismo que son accesibles para niños, con caminos bien señalizados y áreas de picnic. Las vistas panorámicas de la sierra y el aire fresco de la montaña hacen de este lugar un destino perfecto para disfrutar de la naturaleza.

Allí mismo, en el Valle de la Barranca, podrás pernoctar con tu autocaravana, rodeado de montañas y bosques.

Manzanares el Real en autocaravana

Manzanares el Real es famoso por su imponente castillo del siglo XV, uno de los mejor conservados de la Comunidad de Madrid. Este castillo, conocido como el Castillo de los Mendoza, ofrece visitas guiadas que permiten explorar sus torres, patios y salas interiores. Desde la cima del castillo, se puede disfrutar de impresionantes vistas del embalse de Santillana y la Sierra de Guadarrama.

El Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares, donde se encuentra Manzanares el Real, es un paraje natural espectacular. La Pedriza, una formación rocosa dentro del parque, es conocida por sus rutas de senderismo y escalada. Pasear por este paisaje único es una experiencia inolvidable, con vistas panorámicas y una gran variedad de flora y fauna.

Fuera de la temporada estival, es posible pernoctar con tu autocaravana en Canto Cochino, en un enorme parking rodeado de montañas y bosques, desde donde parten la infinidad de rutas que discurren por La Pedriza. No olvides revisar los horarios de la barrera de acceso a La Pedriza antes de realizar tu viaje.

La Pedriza es perfecta para rutas de senderismo y escalada, con caminos adecuados para toda la familia. Hay senderos que varían en dificultad, desde paseos tranquilos hasta rutas más desafiantes. Las formaciones rocosas y los arroyos que cruzan el parque crean un entorno natural impresionante, ideal para una jornada al aire libre en tu viajar por Madrid en autocaravana.

Rascafría en autocaravana

Rascafría es un encantador pueblo de montaña situado en el Valle del Lozoya, rodeado de impresionantes paisajes naturales. Un sitio ideal para descubrir en Madrid en autocaravana. El Monasterio de El Paular, fundado en el siglo XIV, es una de las principales atracciones de la zona. Este monasterio cartujo ha sido restaurado y ofrece visitas guiadas que permiten conocer su historia y arquitectura. 

El Bosque de Finlandia, ubicado cerca de Rascafría, es un lugar idílico para disfrutar de la naturaleza. Este bosque cuenta con un lago, rutas de senderismo y áreas de picnic. El paisaje es especialmente hermoso en otoño, cuando los árboles cambian de color y el aire es fresco y limpio.

Aquí se puede pernoctar con tu vehículo en el parking pago de Las Presillas. Aunque cierra de noche por lo que no podrás sacar tu vehículo hasta la mañana siguiente. En época estival, las Presillas presentan una oportunidad única para resguardarse del calor en sus heladas aguas.

Cerca de Rascafría, se encuentra el Parque Natural de Peñalara, que ofrece una experiencia de senderismo única, con rutas que te llevan a la Laguna Grande y a la cima del pico Peñalara, la montaña más alta de la Comunidad de Madrid. 

Buitrago del Lozoya en autocaravana

Buitrago del Lozoya es un encantador pueblo medieval conocido por sus bien conservadas murallas que rodean el casco antiguo. Este pueblo está situado a orillas del río Lozoya. Pasear por sus calles estrechas y empedradas es una experiencia encantadora, y el Museo Picasso-Colección Eugenio Arias es una visita obligada para los amantes del arte.

El castillo de Buitrago del Lozoya, aunque en ruinas, es un impresionante testimonio del pasado medieval del pueblo. Desde sus murallas, se puede disfrutar de una vista panorámica del río y el paisaje circundante. La iglesia de Santa María del Castillo, construida en el siglo XIV, es otro punto destacado, con su impresionante arquitectura gótica.

Para los amantes de la naturaleza: Las rutas de senderismo alrededor del embalse de El Atazar ofrecen vistas impresionantes del agua y las montañas circundantes. Este embalse es uno de los más grandes de la Comunidad de Madrid y es un lugar popular para actividades como el piragüismo y la pesca. 

Patones de Arriba en autocaravana

Si hay un pueblo fascinante para descubrir en la Comunidad de Madrid en autocaravana, ese es Patones de Arriba.

Patones de Arriba es un pintoresco pueblo de la Sierra Norte de Madrid que parece detenido en el tiempo. Con sus calles empedradas y casas de pizarra negra, es un ejemplo perfecto de la arquitectura tradicional de la región. Pasear por este lugar es como viajar al pasado, disfrutando de un entorno tranquilo y lleno de encanto. Además de su belleza arquitectónica, Patones de Arriba ofrece una rica historia que incluye la leyenda del “Reino de Patones”, un pequeño reino independiente que existió hasta el siglo XVIII.

Para los amantes de la gastronomía, el pueblo cuenta con varios restaurantes donde se puede degustar la cocina tradicional madrileña, con platos como el cordero asado y los judiones. También es recomendable visitar la Iglesia de San José, una pequeña y acogedora iglesia que refleja el estilo arquitectónico del lugar. 

Para los amantes de la naturaleza: Los alrededores de Patones de Arriba son ideales para el senderismo y otras actividades al aire libre. La Ruta del Barranco, por ejemplo, es una caminata que ofrece impresionantes vistas del paisaje montañoso y lleva a los excursionistas a través de antiguos canales de riego y cuevas. Otra opción es el Embalse de El Atazar, a pocos kilómetros del pueblo, donde se puede disfrutar de deportes acuáticos o simplemente relajarse junto al agua.

Para los más avanzados, la ruta hacia la cumbre del Cancho de la Cabeza es una de las rutas de senderismo más bellas de Madrid, con unas vistas desde lo alto que te dejarán sin aliento (el que ya habías perdido con la difícil subida final).

Para pernoctar en autocaravana en Patones de Arriba, te recomendamos quedarte en el pueblo de abajo (justamente llamado Patones de Abajo), en donde un enorme parking te permitirá disfrutar de una pernocta tranquila sin necesidad de subir hasta Patones de Arriba, en donde el paso de vehículo está muy limitado, sobretodo en fines de semana. Desde allí, apenas 1 kilómetro de subida separa ambos pueblos.

La Hiruela en autocaravana

La Hiruela es otro de esos pequeños pueblos que conservan el encanto de antaño. Situado en el Parque Natural de la Sierra del Rincón, este lugar es perfecto para quienes buscan desconectar y disfrutar de la naturaleza en su estado más puro en un viaje por Madrid en autocaravana. La Hiruela es famosa por sus bien conservadas casas de piedra y madera. Es un sitio perfecto para aprender sobre la vida rural tradicional, gracias a su museo etnográfico y las rutas que permiten descubrir antiguos molinos y colmenares.

El pueblo también tiene un huerto comunitario que se mantiene con técnicas tradicionales, y es un excelente ejemplo de la sostenibilidad y el respeto por el medio ambiente.

Para los amantes de la naturaleza: La Hiruela está rodeada de paisajes espectaculares y ofrece diversas rutas de senderismo. Una de las más populares es la Senda de la Fuente Lugar, que recorre antiguos caminos rurales y ofrece vistas impresionantes de los bosques y montañas. Otra opción es la Ruta de los Oficios de la Vida, que lleva a los visitantes por antiguos oficios y construcciones tradicionales de la zona. Para los más aventureros, la cercana Reserva de la Biosfera de la Sierra del Rincón es un lugar magnífico para explorar y disfrutar de la biodiversidad local.

En la mismísima entrada al pueblo, hay una serie de parkings gratuitos en donde se puede pernoctar con tu autocaravana disfrutando de una noche muy silenciosa y rodeados de una hermosa naturaleza.

¿Es una buena idea recorrer Madrid en autocaravana?

Recorrer Madrid en autocaravana es una fantástica idea ya que supone descubrir una naturaleza y un patrimonio histórico impresionante muchas veces dejado de lado por los visitantes que vienen sólo de visita a la gran capital.

Además, son varias las zonas en donde pernoctar en plena naturaleza está permitido, siempre y cuando cumplas con todas las normas del buen caravanista. 

Así que no lo dudes y elige el vehículo que mejor se adapte a tus necesidades en Mundovan. Sé dueño de tu viaje.